O Estado de São Paulo tem 220 mil quilômetros de estradas de terra e cerca de 40 mil estão danificados. Conforme a Codasp, 70% da erosão de solo ocorrida em todo o Estado está nas estradas rurais e delas sai pelo menos metade do solo que, principalmente em época de chuva, é levado para mananciais.
Para as obras nas rodovias serem feitas é preciso que a prefeitura assine um convênio com o governo do Estado. Depois é assinado um contrato com a Codasp, que prevê um prazo de um ano para a execução da obra. Depois da conclusão, a prefeitura é que fica responsável pela manutenção da estrada.
Desde 1997, quando começou um programa estadual para garantir melhores condições de tráfego, foram recuperados 12 mil quilômetros. Para 2012 foram assinados convênios com 141 municípios, a maior parte nas regiões do Vale do Ribeira, Vale do Paraíba e Pontal do Paranapanema. O investimento previsto é de pelo menos R$ 80 milhões em 855 quilômetros.